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具有沿码头前沿轨道移动的大车运行机构;使机身绕中心旋转的旋转机构;使水平臂作上下俯仰的液压油缸驱动装置;使斗轮和波纹挡边带式提升机绕臂架端部旋转的旋转机构;斗轮驱动机构;波纹挡边带式提升机驱动机构;臂架端部转载漏斗;臂架带式输送机和门架中心缓冲仓及伸缩式带式输送机等。